Gorakhnath fue el fundador de la tradición nath yoga o Natha del hinduismo, a quien se le atribuían poderes mágicos adquiridos a través de la práctica del yoga. Esta tradición desarrolla la idea de que el cuerpo, que es el lugar de la liberación, contiene una anatomía esotérica con varios centros psíquicos denominados chakras, que están comunicados por unos canales (nadis) a través de los cuales fluye la energía o aliento sutil (prana).
Los ejercicios del hatha yoga controlan y perfeccionan el cuerpo, permitiendo la liberación en vida.