El Hatha yoga fue desarrollado por los yoguis nath en los siglos IX y XI.
La finalidad de éste yoga es la liberación en vida a través de la purificación del cuerpo y la conciencia. Se trata de ejercicios destinados a la creación de este cuerpo divino que alcanzará la liberación (moksha).
Los seguidores de este yoga realizan ciertas prácticas centradas en la higiene corporal: ingieren telas para la limpieza interior del estómago, utilizan enemas para limpiar sus intestinos y limpian su nariz meticulosamente, practican asanas (posturas corporales).
El Hata yoga supone un especial cuidado de la respiración (pranayama) y de la mente. La finalidad última es despertar el kundalini, los poderes conocidos como siddhi.